راهنمای جامع Gemini Robotics / Gemini Robotics-ER

نسل جدیدی از مدل‌های هوش مصنوعی گوگل دیپ‌مایند است که در سال ۲۰۲۵ معرفی شد. این خانواده از مدل‌ها برای رباتیک طراحی شده و می‌توانند مستقیماً ربات‌ها را کنترل کنند. به زبان ساده، Gemini Robotics یک مغز دیجیتال برای ربات‌هاست که توانایی دیدن، فهمیدن و عمل کردن را هم‌زمان دارد.

مدل Gemini Robotics-ER (Embodied Reasoning) نسخه‌ای پیشرفته‌تر است که قدرت استدلال فضایی و زمانی به ربات می‌دهد. یعنی ربات می‌تواند محیط اطراف را دقیق‌تر بفهمد، موقعیت اشیاء را تشخیص دهد و تصمیمات بهینه‌تری بگیرد.

ویژگی‌های کلیدی

• درک محیط با استفاده از دوربین‌ها و حسگرها
• توانایی یادگیری حرکات جدید تنها با چند دمو
• سازگار با بازوهای رباتیک و حتی ربات‌های انسان‌نما
• قابلیت اجرا به‌صورت ابری و همچنین نسخه‌ی On-Device (روی خود ربات بدون اینترنت)
• کاهش تاخیر و افزایش سرعت تصمیم‌گیری

چرا Gemini Robotics مهم است؟

این فناوری می‌تواند دنیای رباتیک را متحول کند. به‌عنوان نمونه:

• در کارخانه‌ها برای بسته‌بندی یا مونتاژ
• در خانه‌ها برای کارهای روزمره مثل آشپزی یا مرتب‌سازی
• در پزشکی برای کمک به جراحان یا مراقبت از بیماران
• در انبارها برای جابجایی و مدیریت کالا

وضعیت دسترسی

در حال حاضر دسترسی به Gemini Robotics عمومی نیست و بیشتر برای شرکای منتخب، دانشگاه‌ها و برنامه‌ی Trusted Tester گوگل فعال شده است. نسخه‌ی On-Device هم فعلاً در قالب SDK آزمایشی در اختیار گروه‌های محدود قرار دارد.

فعال‌سازی برای کاربران ایرانی

به دلیل محدودیت‌های منطقه‌ای و تحریم‌ها، دسترسی مستقیم برای کاربران ایرانی وجود ندارد. با این حال، اگر در آینده مسیر دسترسی عمومی باز شود، کاربران ایرانی برای استفاده به چند نکته توجه کنند:

1. ایجاد حساب گوگل و Google Cloud
2. برای فعال‌سازی باید یک پروژه‌ی جدید در Google Cloud بسازید و بخش Vertex AI را فعال کنید.
3. نیاز به آی پی ثابت
4. چون سرویس‌های گوگل برای ایران محدودیت دارند، لازم است هنگام ثبت‌نام و استفاده از یک آی پی ثابت مطمئن استفاده کنید. بهترین راه‌حل، خرید آی پی ثابت از سایت معتبر مثل «های‌سرور» است.
5. انتخاب کشور مناسب
6. برای این سرویس‌ها معمولاً کشورهایی مثل آلمان، هلند، انگلستان یا آمریکا پیشنهاد می‌شوند.
7. روش پرداخت بین‌المللی
8. فعال‌سازی Google Cloud نیازمند کارت اعتباری بین‌المللی یا حساب سازمانی معتبر است.

راهنمای قدم‌به‌قدم برای ایرانی‌ها

قدم ۱ – خرید آی پی ثابت

از سایت «های‌سرور» پلن آی پی ثابت را انتخاب کنید. لوکیشن آلمان یا آمریکا معمولاً مناسب‌تر است. بعد از خرید، کانفیگ WireGuard یا OpenVPN را دریافت کنید.

قدم ۲ – اتصال به آی پی ثابت

با اپلیکیشن‌های ویندوز، مک یا موبایل فایل کانفیگ را ایمپورت کنید. بعد از اتصال، با سایت‌های نمایش آی‌پی مطمئن شوید که آدرس شما تغییر کرده و ثابت است.

قدم ۳ – ساخت حساب یا پروژه در Google Cloud

با آی‌پی ثابت وارد اکانت گوگل شوید. یک پروژه‌ی جدید در Google Cloud بسازید و در بخش Vertex AI گزینه‌ی فعال‌سازی را بزنید.

قدم ۴ – تنظیم پرداخت

برای استفاده باید یک روش پرداخت معتبر اضافه کنید. معمولاً کارت اعتباری بین‌المللی لازم است.

قدم ۵ – درخواست دسترسی به Gemini Robotics

در صورتی که دسترسی عمومی شود یا در برنامه‌ی تسترها قرار بگیرید، می‌توانید SDK یا API را فعال کنید.

قدم ۶ – آزمایش و استفاده

بعد از فعال‌سازی، می‌توانید Gemini Robotics را روی ربات‌های سازگار یا در شبیه‌سازهای رایجی مثل MuJoCo آزمایش کنید.

نکات پایانی

• فعال‌سازی این سرویس برای همه آزاد نشده و فعلاً محدود است.
• استفاده از آی پی ثابت فقط برای پایداری اتصال و امکان ثبت‌نام ضروری است.
• خرید آی پی ثابت از «های‌سرور» می‌تواند مشکل نوسان IP و بلاک شدن حساب را برطرف کند.
• برای استفاده تجاری یا دانشگاهی، بهترین مسیر همکاری رسمی با گوگل و ثبت در برنامه‌ی Trusted Tester است.